文化財や美術品の展示・活用と文化・芸術の振興を一体化した博物館です。
伊達市の歴史・文化・自然を紹介やワークショップや講演会などを行う本館、体験学習館（旧黎明観）、宮尾登美子記念アートホールの３つで構成されています。
伊達市の歴史・文化・自然を紹介展示や企画展の他、藍染め体験や刀剣製作見学も行えます。
また、文化・芸術に特化した専用のホールやワークショップや講演会などを行う「ラーニング・スタジオ」と、歴史などに関する調べものを行う「ライブラリー・コモンズ」も併設されています。